焦作fanuc主控制系统

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fanuc 主控制系统
通用型fanuc发那科数控系统（open cnc 除外），其cnc系统平台及软件完全由 fanuc 公司开发，没有windows界面，硬件采用f-bus（fanuc 总线）。整个数控系统由cnc、伺服及主轴驱动，pmc（programmable machine control）、i/o电路、---开关、继电器电路、电磁阀、接近开关等组成。



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主控制系统：

1.cpu-中央处理器 负责整个系统的运算、中断控制等。

2.存储器 由f-rom、s-ram、d-ram组成。f-rom存放着发那科公司的系统软件，包括：插补控制软件、数字伺服软件、pmc控制软件、pmc应用程序（梯形图）、网络通信软件（以太网及rs232c、dnc等控制软件）、图形显示软件等。s-ram存放着机床厂及用户数据：系统参数（包括数字伺服参数）、加工程序、用户宏程序及宏变量、pmc 参数、刀具补偿及工件坐标补偿数据、螺距误差补偿数据。d-ram 作为工作存储器，在控制系统中起缓存作用。

3.数字伺服控制卡 目前数控技术广泛采用全数字伺服交流同步电机控制。全数字伺服的运算以及脉宽调制已经以软件的形式打包装入cnc系统内（写入f-rom中），支撑伺服软件运算的硬件环境由dsp以及周边电路组成，这就是所谓的“轴控制卡”。

4.主板在系统中又称mother board，它包括cpu---电路、i/o link、数字主轴电路、模拟主轴电路、rs232c数据输入输出电路、mdi接口电路、high speed skip（高速输入信号）、闪存卡接口电路等。

5.显示控制卡 含有子cpu以及字符图形处理电路。

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