渭南fanuc伺服

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fanuc伺服
发那科伺服的基本结构，如果说cnc主控制系统是数控机床的大脑和---，那么伺服和主轴驱动就是机床的四肢，它们是电脑的执行机构。 fanuc 驱动部分从硬件结构---，主要有四个部分：



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轴卡 即数字伺服轴控制卡，在当代的全数字伺服控制中，包括三菱和西门子数控产品，已经将伺服控制的调节方式、数学模型甚至脉宽调制，以软件的形式融入系统软件中，而硬件支撑采用---的cpu或dsp等，并终集成在轴控制卡上或轴控制芯片上，轴卡的作用是速度控制和位置控制。
放大器 接收轴控制卡输入的脉宽调制信号，经过前级放大驱动igbt大功率晶体管输出电机电流。
电机 伺服电机或主轴电机，放大器输出的驱动电---生旋转磁场，驱动转子旋转。
反馈装置 由电机轴直连的脉冲编码器作为半闭环反馈装置。fanuc早期的产品使用旋转变压器作为半闭环位置反馈，测速发电机作为速度反馈，但是这种结构已经被淘汰。


它们相互的关系是：轴卡接口cop10a-1输出脉宽调制指令，并通过fssb（fanuc serial servo bus，发那科串行伺服总线）光缆与伺服放大器cop10b相连，伺服放大器---放大后，通过动力线输出驱动电流到伺服电机，电机转动后，同轴的编码器将速度反馈和位置反馈送到fssb总线上，终回到轴卡上进行处理。

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