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发那科数控机床 430报警维修:出现430报警一般是由于编码器故障引起的。
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发那科fanuc编码器
编码器上有两个针脚接到伺服马达内部进行温度检测,该量针脚接到两个小ic(好像是u4,u5,电路上不是很清楚)然后信号传输到主芯片ic,而输出信号则是从电路板背后的两个ic14851输出的,是两组信号输出!
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怎么判别到底是哪里出问题了呢?因为编码器电路板上的零件并不多,如果是主芯片坏了,我想也比较难修,首先ic也难找到,即使找到了,也不晓得找到的ic是否是好的,你不可能拿不块好板上的ic换上去吧,那样没什么实际意义,因此我一开始就不怀疑是主芯片ic坏了。首先,从输出信号的线路---析吧,因为从热敏电阻输出的信号要经过u4,u5,因此我先将这两个ic更换,但是问题仍然没能解决;然后我开始怀疑直接将信号输出到外部的ic14851,但是,如果是两个ic坏了,为什么不报电流过大呢?或者其他的报警,因为如果这两个ic短路了,那必然是电流过大,如果断路了则应该是没信号输出了,那可能性的问题也挺多的;不过我还是将这两个ic更换,结果依然还是报430。
---我开始检查14851旁边的其他ic,我发现在旁边也有一对小ic(q2,q3),既然这个编码器是两组信号输出,应该跟这两个小ic也有关系吧,因此我大胆的将这两个小ic也更换了,然后我发现光电码盘上有点污点,也将其清理干净。
之后再重新测试,则问题解决!这次的维修经历或许没什么技术含量,但毕竟还是比较实用的 ,如果是一般的问题按照这样的方式维修应该都能修好,如果比较难点的问题,那我想得交给那些维修编码器的---来修了。所以如果大家以后遇到编码器的问题不妨自己动手修修好,或许你也会觉得花1k多rmb来维修一个编码器是多么划不来啊!!希望我的这点经验对你们大家都有点作用。
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